Configuration acces distant

Bonjour à tous,

J'aimerai configurer l'accès distant entre 2 pc qui sont sur mon réseau wifi.
Lorsque j'utilise l'outil d'accès à distance depuis mon pc A vers mon pc B en utilisant les IPs, ça ne marche pas.

Y a t il une option a mettre en place au niveau de la configuration du routeur?

Merci d'avance pour votre aide!

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